Построенный на древней таможенной территории, когда-то принадлежавшей графам да Вико, дворец был построен между 1770 и 1774 годами по воле маркиза Сципионе Грилло, герцога Монтеротондо и дель Ангильяра и Кавальериццо Маджоре при дворе Пармы.

Проект был поручен ученику Петито, аббату Джованни Фурлани, а лепнина дворянского пола и личных апартаментов герцога была выполнена Джокондо Альбертолли, одним из самых искусных декораторов эпохи неоклассицизма.

Когда Грилло умер, дворец перешел к графам Лангоско-Алари, затем к семьям Маласпина, Галатино и Мацца-Польди; Антонио Марчи купил его в 1859 году, и с тех пор он принадлежит семье.